is there is a solution for urls issues - django

Question

I am building a web app using django and I get an error, I couldn't figure out what is the problem behind it.
I have three models( Category, SubCategory, Article) in my url I want something like that (localhost:8000/categories/Id_category/Id_subcategory)
the url (localhost:8000/categories/Id_category) worked perfectly but (localhost:8000/categories/Id_category/Id_subcategory) didn't work I get this error enter image description here
So here is my code that I tried to make it:
#views.py
def categorie(request):
Catégorie_list=Catégorie.objects.all()
context = {
'Catégorie_list':Catégorie_list,
}
return render(request,'articles/Category.html',context)
def souscategorie(request,categoryID):
SousCatégorie_list=SousCatégorie.objects.order_by('désignation').filter(Catégorie_identifiant_id=categoryID)
name_category=Catégorie.objects.get(id=categoryID)
articles=Article.objects.select_related('Sous_Catégorie__Catégorie_identifiant').filter(Sous_Catégorie__Catégorie_identifiant_id=categoryID)
context = {
'SousCatégorie_list':SousCatégorie_list,
'name_category': name_category,
'articles':articles
}
return render(request,'articles/SubCategory.html',context)
def articl(request,categoryID,articleID):
return render(request,'articles/article.html')
#articles/urls.py
urlpatterns=[
path('',views.categorie, name='Category'),
path('<int:categoryID>/',views.souscategorie, name='SubCategory'),
path('<int:categoryID>/<int:articleID>/',views.articl, name='article'),
path('search',views.search, name='search'),
]
#my template Category.html
{% if Catégorie_list %}
{% for category in Catégorie_list %}
<div class="col-md-6 col-lg-4 mb-4">
<div class="card listing-preview">
<a href="{% url 'SubCategory' category.id %}">
<img class="card-img-top" src="{{ category.photo_main.url }}" alt="{{ category.désignation }}"> </a>
<div class="card-body">
<div class="listing-heading text-center">
<a href="{% url 'SubCategory' category.id %}" style="text-decoration: none;">
<h4 class="text-primary" >{{ category.désignation }}</h4>
</a>
</div>
<hr>
<div class="listing-heading text-center">
<a class="text-primary" >{{ category.Description }}</a>
</div>
<hr>
Voir la catégorie
</div>
</div>
</div>
{% endfor %}
{% else %}
<div class="col-md-12">
<p>Aucune catégorie disponible</p>
</div>
{% endif %}
#my template Subcategory.html
<div class="row">
{% if articles %}
{% for article in articles %}
<div class="col-lg-4 col-md-6 mb-4">
<div class="card h-100">
<img class="card-img-top" src="{{ article.photo_main.url }}" alt="">
<div class="card-body">
<h4 class="card-title">
{{ article.désignation }}
</h4>
<h5>{{ article.Sous_Catégorie }}</h5>
<p class="card-text">{{ article.Description }}</p>
</div>
<div class="card-footer">
<h6 class="text-muted">Ajouter au panier</h6>
</div>
</div>
</div>
{% endfor %}
{% else %}
<a class="list-group-item"> Aucune sous catégorie disponible</a>
{% endif %}
</div>