Eigen: multiply a float matrix by a bool vector - c++

Question

I need to perform A*v in Eigen where v is a vector of size p with t ones in random positions and p-t zeros, for more details look this question.
My first question is: there is any way to do it in Eigen? If you know how to do it, please answer this question.
My second question is: in the first linked question I found a time and memory efficient method via std::vector<bool>, then it would be pretty easy to use it through Eigen::Map.
The problem is that I tried to do the following (just for testing purpose):
Eigen::Matrix<bool,2,1> v;
Eigen::Matrix<float,2,2> A;
v<<1,0;
A<<1,2,3,4;
A*v;
But I get a compile error (find it at the end of the question). How can I do it? A simple workaround could be declaring Eigen::Matrix<float,2,1> v; but this could be really memory inefficient (especially considering that v could be big).
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h: In instantiation of ‘struct Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >’:
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34: required from ‘class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >’
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34: required from ‘class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >’
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:114:7: required from ‘class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6>’
../Math.hpp:83:7: required from ‘static void Math::createHashTable(const cv::Mat&, cv::Mat&, cv::Mat&, int, int) [with T = float]’
../CloudCache.cpp:155:58: required from here
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:43:112: error: no type named ‘ReturnType’ in ‘struct Eigen::internal::scalar_product_traits<float, bool>’
typedef typename scalar_product_traits<typename _LhsNested::Scalar, typename _RhsNested::Scalar>::ReturnType Scalar;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:69:51: error: no type named ‘ReturnType’ in ‘struct Eigen::internal::scalar_product_traits<float, bool>’
|| ( (ColsAtCompileTime % packet_traits<Scalar>::size) == 0
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:76:51: error: no type named ‘ReturnType’ in ‘struct Eigen::internal::scalar_product_traits<float, bool>’
|| ( (RowsAtCompileTime % packet_traits<Scalar>::size) == 0
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:94:63: error: no type named ‘ReturnType’ in ‘struct Eigen::internal::scalar_product_traits<float, bool>’
: InnerSize * (NumTraits<Scalar>::MulCost + LhsCoeffReadCost + RhsCoeffReadCost)
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:95:41: error: no type named ‘ReturnType’ in ‘struct Eigen::internal::scalar_product_traits<float, bool>’
+ (InnerSize - 1) * NumTraits<Scalar>::AddCost,
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:107:41: error: no type named ‘ReturnType’ in ‘struct Eigen::internal::scalar_product_traits<float, bool>’
&& (InnerSize % packet_traits<Scalar>::size == 0)
^
In file included from /usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:278:0,
from ../Math.hpp:13,
from ../CloudCache.cpp:15:
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h: In instantiation of ‘class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >’:
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34: required from ‘class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >’
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:114:7: required from ‘class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6>’
../Math.hpp:83:7: required from ‘static void Math::createHashTable(const cv::Mat&, cv::Mat&, cv::Mat&, int, int) [with T = float]’
../CloudCache.cpp:155:58: required from here
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:67:25: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::operator*;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:68:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::derived;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:69:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::const_cast_derived;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:70:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::rows;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:71:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::cols;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:72:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::size;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:73:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::rowIndexByOuterInner;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:74:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::colIndexByOuterInner;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:75:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::coeff;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:76:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::coeffByOuterInner;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:77:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::packet;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:78:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::packetByOuterInner;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:79:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::writePacket;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:80:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::writePacketByOuterInner;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:81:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::coeffRef;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:82:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::coeffRefByOuterInner;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:83:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::copyCoeff;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:84:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::copyCoeffByOuterInner;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:85:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::copyPacket;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:86:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::copyPacketByOuterInner;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:87:26: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::operator();
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:88:26: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::operator[];
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:89:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::x;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:90:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::y;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:91:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::z;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:92:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::w;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:93:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::stride;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:94:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::innerStride;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:95:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::outerStride;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:96:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::rowStride;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:97:17: error: using-declaration for non-member at class scope
using Base::colStride;
^
In file included from /usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:279:0,
from ../Math.hpp:13,
from ../CloudCache.cpp:15:
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h: In instantiation of ‘class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >’:
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:114:7: required from ‘class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6>’
../Math.hpp:83:7: required from ‘static void Math::createHashTable(const cv::Mat&, cv::Mat&, cv::Mat&, int, int) [with T = float]’
../CloudCache.cpp:155:58: required from here
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:71:17: error: no members matching ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::derived’ in ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’
using Base::derived;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:72:17: error: no members matching ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::const_cast_derived’ in ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’
using Base::const_cast_derived;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:73:17: error: no members matching ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::rows’ in ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’
using Base::rows;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:74:17: error: no members matching ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::cols’ in ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’
using Base::cols;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:75:17: error: no members matching ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::size’ in ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’
using Base::size;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:76:17: error: no members matching ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::coeff’ in ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’
using Base::coeff;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:77:17: error: no members matching ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::coeffRef’ in ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’
using Base::coeffRef;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:79:17: error: no members matching ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::eval’ in ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’
using Base::eval;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:82:25: error: no members matching ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::operator*=’ in ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’
using Base::operator*=;
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:83:25: error: no members matching ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::operator/=’ in ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’
using Base::operator/=;
^
In file included from /usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:20:0,
from ../Math.hpp:13,
from ../CloudCache.cpp:15:
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h: In instantiation of ‘class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6>’:
../Math.hpp:83:7: required from ‘static void Math::createHashTable(const cv::Mat&, cv::Mat&, cv::Mat&, int, int) [with T = float]’
../CloudCache.cpp:155:58: required from here
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:121:5: error: no members matching ‘Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6>::Base {aka Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::derived’ in ‘Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6>::Base {aka class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’
EIGEN_DENSE_PUBLIC_INTERFACE(CoeffBasedProduct)
^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:121:5: error: no members matching ‘Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6>::Base {aka Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::const_cast_derived’ in ‘Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6>::Base {aka class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’
EIGEN_DENSE_PUBLIC_INTERFACE(CoeffBasedProduct)
^
In file included from /usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:254:0,
from ../Math.hpp:13,
from ../CloudCache.cpp:15:
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h: In instantiation of ‘Eigen::CoeffBasedProduct<Lhs, Rhs, NestingFlags>::CoeffBasedProduct(const Lhs&, const Rhs&) [with Lhs = Eigen::Matrix<float, 2, 2>; Rhs = Eigen::Matrix<bool, 2, 1>; LhsNested = const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&; RhsNested = const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&; int NestingFlags = 6]’:
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:598:91: required from ‘const typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type Eigen::MatrixBase<Derived>::operator*(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<bool, 2, 1>; Derived = Eigen::Matrix<float, 2, 2>; typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type = Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6>]’
../Math.hpp:83:7: required from ‘static void Math::createHashTable(const cv::Mat&, cv::Mat&, cv::Mat&, int, int) [with T = float]’
../CloudCache.cpp:155:58: required from here
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:154:7: error: static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY
EIGEN_STATIC_ASSERT((internal::scalar_product_traits<typename Lhs::RealScalar, typename Rhs::RealScalar>::Defined),
^
subdir.mk:30: recipe for target 'CloudCache.o' failed
make: *** [CloudCache.o] Error 1

Answer 1

You need to cast to the relevant type. Eigen doesn't support implicit type casting so you'd have to write:
A*v.cast<float>();
There was a hint to this in the error output:
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:154:7: error: static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY