UART on SAM4SxPLAINED - c++

Question

UART on SAM4SxPLAINED
Hello,
I have a program which (almost) works !
The characters are transmitted but they are not still the ones hoped.
Who can correct?
Thank you for everything.
Greetings.
Voici le code :
#include "sam.h"
// Fréquence d'horloge
#define MCLK CHIP_FREQ_MAINCK_RC_4MHZ
// Configure UART
#define BAUD 115200
#define PARITY UART_MR_PAR_NO
//#define PARITY UART_MR_PAR_EVEN
// Définitions pour PA9 comme RX_UART0 et PA10 comme TX_UART0 (Périphérique A).
#define RXTX_PIO PIOA
#define RX_PIN PIO_PA9
#define TX_PIN PIO_PA10
#define UART UART0
#define UART_PID ID_UART0
#define RXTX_IRQn PIOA_IRQn
#define UART_IRQn UART0_IRQn
//prototype pour les fonctions. On ne veut pas faire un .h pour ça !
void hardware_init( void ) ;
void hardware_init( void )
{
//pour utiliser RX_UART et TX_UART.
PMC->PMC_PCER0 = (1 << UART_PID) ;
RXTX_PIO->PIO_IDR |= RX_PIN | TX_PIN ;
// Sélectionne le périphérique A
RXTX_PIO->PIO_ABCDSR[0] &= ~(RX_PIN | TX_PIN) ;
RXTX_PIO->PIO_ABCDSR[1] &= ~(RX_PIN | TX_PIN) ;
RXTX_PIO->PIO_PDR = (RX_PIN | TX_PIN) ;
//Configure UART
UART->UART_BRGR= MCLK / (BAUD * 16) ;
UART->UART_CR = UART_CR_TXEN | UART_CR_RXEN ;
UART->UART_IER = UART_IER_RXRDY ;
// Active les interruptions sur UART;
NVIC_EnableIRQ( UART_IRQn ) ;
// Configure Systick pour un déclenchement chaque milliseconde
SysTick_Config( SystemCoreClock/1000UL ) ;
NVIC_EnableIRQ( SysTick_IRQn ) ;
}
// Variable globale pour compter les tics
static uint32_t ul_tickcount=0 ;
// Variable globale pour UART_Handler
static int32_t tr ;
static uint32_t j = 0 ;
static char chaine[] = "Bonjour UART0 " ;
static uint8_t nb_car = 14 ; //nombre de caractères de chaine
void SysTick_Handler( void )
{
ul_tickcount++ ;
// envoie un caractère toutes les secondes (ie 1000ms)
if ( ul_tickcount == 1000)
{
if (j == nb_car)
{
j=0;
}
while(!(UART->UART_SR & UART_SR_TXRDY)) ;
UART->UART_THR = chaine[j] ;
j++ ;
ul_tickcount = 0 ;
}
}
void UART0_Handler( void )
{
if (UART->UART_SR & UART_SR_RXRDY)
{
tr = UART->UART_RHR ;
while(!(UART->UART_SR & UART_SR_TXRDY));
UART->UART_THR = tr - 1 ;
}
}
int main (void)
{
hardware_init() ;
while ( 1 )
{
}
}