uEye camera: How take a snapshot? - c++

Question

I have to use an IDS uEye Camera mod. UI1210SE-C under visual c++ 2010 and OpenCV
I need to take a photo every time there is a request by a client, so when I need, I need to take a simple single shot, that I need to save in a OpenCV Mat image.
How do this?
I have download SDK, and initialize camera, that have been recognized by my PC, but I don't understand how take a photo and how save in a Mat without issues
This is my actual code, works but Images are RED tone and not different, but first and second are equal, third different...I don't understand why...
#define CAPTURE_WIDTH 500
#define CAPTURE_HEIGHT 375
//Allocazione della matrice immagine per il frame catturato dalla telecamera
Mat frame(CAPTURE_HEIGHT, CAPTURE_WIDTH,CV_8UC3);
//Variabili di inizializzazione della Telecamera IDS uEye UI1220SE-C
HIDS hCam = 1; //Apre Camera con ID 1
int BITS_PER_PIXEL = 24;
int pWidth = CAPTURE_WIDTH;
int pHeight = CAPTURE_HEIGHT;
SENSORINFO sensor_info;
CAMINFO camera_info;
//puntatori memoria
char* m_pcImageMemory;
int m_lMemoryId;
//Pulizia memoria da foto precedenti
if (hCam != 0){
is_FreeImageMem (hCam,m_pcImageMemory,m_lMemoryId);
is_ExitCamera(hCam);
}
//inizializzazione della telecamera
int initcamera = is_InitCamera(&hCam, NULL);
if(initcamera != IS_SUCCESS)
{
cout<<endl<<"Impossibile inizializzare la telecamera"<<endl;
exit(-1);
}
// Acquisisce informazioni riguardanti la telecamera
int camerainfo = is_GetCameraInfo (hCam, &camera_info);
if(camerainfo != IS_SUCCESS)
{
printf("Impossibile acquisire le informazioni della telecamera");
exit(-1);
}
// Acquisisce informazioni riguardanti il sensore della telecamera
int sensorinfo = is_GetSensorInfo (hCam, &sensor_info);
if(sensorinfo != IS_SUCCESS)
{
printf("Impossibile acquisire le informazioni del sensore");
exit(-1);
}
//Output informazioni camera/sensore
cout<<endl<<"<<< CARATTERISTICHE DELLA TELECAMERA COLLEGATA >>>"<<endl;
cout<<"Numero seriale: " << camera_info.SerNo << endl;
cout << "Produttore: " << camera_info.ID << endl;
cout << "Modello: " << sensor_info.strSensorName << endl;
cout << "Dimensioni massime per l'immagine: " << sensor_info.nMaxWidth << "x" << sensor_info.nMaxHeight << endl << endl;
//Imposta la modalità di colore BGR24
int colormode = is_SetColorMode(hCam, IS_CM_BGR8_PACKED);
//int colormode = is_SetColorMode(hCam, IS_SET_CM_RGB24);
if(colormode != IS_SUCCESS)
{
printf("Impossibile impostare il modo di colore");
exit(-1);
}
//imposta dimensioni immagini che voglio catturare
int pXPos = (sensor_info.nMaxWidth);
int pYPos = (sensor_info.nMaxHeight);
//Inizializzazione Memoria camera
int rit = is_AllocImageMem (hCam,pXPos,pYPos, 24, &m_pcImageMemory, &m_lMemoryId);
if(rit != IS_SUCCESS)
{
cout<<endl<<"IMPOSSIBILE INIZIALIZZARE LA MEMORIA"<<endl;
system("PAUSE");
exit(-1);
}
cout<<endl<<"Memoria inizializzata"<<endl;
//attivazione della locazione di memoria
int rat = is_SetImageMem (hCam, m_pcImageMemory, m_lMemoryId);
if(rat != IS_SUCCESS)
{
cout<<endl<<"IMPOSSIBILE ATTIVARE LA MEMORIA"<<endl;
system("PAUSE");
exit(-1);
}
cout<<endl<<"Memoria Attivata"<<endl;
//impostazioni correzioni di colore
double strenght_factor = 1.0;
int colorcorrection = is_SetColorCorrection(hCam, IS_CCOR_ENABLE, &strenght_factor);
//impostazioni correzione del bianco
double pval = 1;
int whiteb = is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_WHITEBALANCE, &pval, 0);
//impostazione della correzione guadagno
double gval = 1;
int gains = is_SetAutoParameter(hCam, IS_SET_ENABLE_AUTO_GAIN, &gval, 0);
//inizio fase cattura immagine
int dummy;
char *pMem, *pLast;
//ciclo di ripetizione
for (int i=0;i<3;i++)
{
int sho = is_FreezeVideo(hCam, IS_WAIT);
if(sho != IS_SUCCESS)
{
cout<<endl<<"IMPOSSIBILE ACQUISIRE DALLA TELECAMERA"<<endl;
system("PAUSE");
exit(-1);
}
if (sho == IS_SUCCESS){
int m_Ret = is_GetActiveImageMem(hCam, &pLast, &dummy);
int n_Ret = is_GetImageMem(hCam, (void**)&pLast);
}
IplImage* tmpImg = cvCreateImageHeader(cvSize (pXPos, pYPos), IPL_DEPTH_8U,3);
tmpImg->imageData = m_pcImageMemory;
frame = cv::cvarrToMat(tmpImg);
imshow("PROVA",frame);
waitKey(0);
}
//chiusura e pulizia della telecamera
int en = is_ExitCamera(hCam);
if (en == IS_SUCCESS){
cout<<endl<<"Camera chiusa correttamente"<<endl;
}
is_freezeVideo is the function that doing snapshot (reading manual) but I don't understand why pictures are RED and how use in a mat file insted passing from a iplimage....
Thanks in advance to all can help me...

Answer 1

Hmm I tested your code on my pc and everything is working perfectly. The images are maintaining the same parameters and I get the correct outcome.
Maybe the problem is that you don't define a parameter file (.ini). In order to do it you have to define it on your own as is said in the manual and call it with the
INT is_ParameterSet(HIDS hCam, UINT nCommand, void* pParam, UINT cbSizeOfParam)
I tested it on Ubuntu 12.04, Eclipse IDE for C/C++ Developers Version: Kepler Service Release 2 with ueye Version 4.31.